我国军事家几无不晓得孙子兵法那一本书，但墨翟的守城方法，似乎还未得到人们的十分注意。墨翟的时期，大约比孙武不过略后几十年。据墨子公输篇说，以技巧著名的公输般替楚困造成云梯，要来攻打宋国。